Course: Робототехніка та мехатроніка

Topic outline

Лекція 6. Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових (18.03.2020,13:30 - 14:50)

Collapse all Expand all
- Новини Forum
- Лекція 8_РТ та МТ (26.03.2020, 15:00 - 16:20) Мехатронні модулі руху (ММР)
- Лекція 7. (26.03.2020, 13:30-14:50)+інд.завдання
- Лекція 7. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. + Інд.завдання. File
- Лабораторна робота №3. (31.03.2020,10:00-13:00) СОРТУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ ЗА КОЛЬОРОМ ЗА ДОПОМОГОЮ РОБОТА Braccio ТА ПРОГРАМНОГО СЕРЕДОВИЩА Arduino IDE
- Лекція 8. File
Лабораторна робота №2_ Ч.1+Ч.2 (26.03.2020, 8:30-11:20; 23.03.2020, 8:30-11:20; 20.03.2020, 8:30-11:20; 11:40-13:00; 15:00-16:20; 27.03.2020, 13:30-16:20) частина 1
- Лабораторна робота №2_Ч.1+Ч.2 File
- Звіт з лабораторної роботи, текст програми та відповіді на контрольні питання надсилати одним архівом на адресу : drox073@gmail.com (викладач Кравчук А.Р.) та на адресу kiril_va@yahoo.com (викладач Кирилович В.А.)
Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2
- Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2 File
- Звіт з лабораторної роботи, текст програми та відповіді на контрольні запитання надсилати одним архівом на адресу : drox073@gmail.com (викладач Кравчук А.Р.) та на адресу kiril_va@yahoo.com (викладач Кирилович В.А.)
Лабораторна робота №3 (14.04.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00; 31.03.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00).Ч.1.+Ч.2.
- Лабораторна роборта №3_РТ та МТ.Ч.1.+Ч.2. File
- Звіт з лабораторної роботи, текст програми та відповіді на контрольні запитання надсилати одним архівом на адресу : drox073@gmail.com (викладач Кравчук А.Р.) та на адресу kiril_va@yahoo.com (викладач Кирилович В.А.)
Поточні оцінки (12.05.2020; 20.03.2020; 04.05.2020)
Лекція 6.
Загальна схема створення (проектування) мехатронних систем (МТС), що базується на синергетичній інтеграції їх складових
- Лекція 6. Assignment
- Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових File
Лекція 7.(26.03.2020, 13:30-14:50)+інд.завдання
Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. +Інд.завдання
- Лекція 7_РТта МТ+ Інд. завдання File
Лекція 8. (26.03.2020, 15:00-16:20). Ч.1.
Мехатронні модулі руху (ММР)
- Лекція 8_РТ та МТ. Ч.1. File
Лекція 9. (01.04.2020, 13:30-14:50). Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2.
- Лекція 9_РТ та МТ. Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2. File
Лекція 10. (09.04.20, 13:30-14:50). Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1.
- Лекція 10_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1. File
Лекція 11. (15.04.2020, 13:30-14:50) Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2.
- Лекція 11_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2. File
Лекція 12_РТтаМТ. (23.04.2020, 13-30-14:50). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв .
- Лекція 12_РТтаМТ. Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв . File
*****2020-2021 н.р., ІІ семестр, РТ та МТ. Лекції. Групи АТ-26 + АТК-29. *****
******2020-2021 н.р. ІІ семестр. РТ та МТ. Лабораторні роботи. Гр. АТ-26, АТК-29.
!!!!! До уваги студентів гр.ЗАТК-19 та ЗАТК-19-д !!!!!
- Перелік тем індивідуальних завдань + вимоги до їх оформлення (обов'язкові складові при здачі іспита). File
Topic 15
2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27.
Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник для здобуваяів вищої освіти освітнього рівня "баклавр" за спеціальністю 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології".
- РТ та МТ. Лаб. практикум (лабораторні роботи 1-4). File
### 2022 - 2023навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.
### 2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27. Лабораторний практикум.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лабораторний практикум.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Інформаційно-методичний пакет.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. ЗАТК-21. Лабораторний практикум + варіанти індивідуальних завдань.
Topic 23
### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Інформаційно-методичний пакет.
- Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с. File
- Шифрування електронних листів та звітів. File
### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лекційний матеріал. Для груп ЗАТК-22, ЗАТ-20, ЗАТ-20д лекції 4, 5, 7, 12.
### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лабораторний практикум.
# 2023-2024 н. р. І сем. РТ та МТ. Викл. Кирилович Валерій Анатолійович. Посилання проведення занять meet.google.com/gtd-xzds-nmx.Гр. ЗАТК-22, ЗАТ-20, ЗАТ-20д. Лаб. практикум+варіанти інд. завдань ЛР. Звіти висилати на ел. адресу kiril_va@ztu.edu.ua.
### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Інформаційно-методичний пакет.
### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лекційний матеріал.
## 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лабораторний практикум..
Topic 31
Topic 32
Topic 33
Topic 34
Topic 35
Topic 36
Topic 37
Topic 38
Topic 39
Topic 40

Topic outline

Лекція 6. Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових (18.03.2020,13:30 - 14:50)

Лабораторна робота №2_ Ч.1+Ч.2 (26.03.2020, 8:30-11:20; 23.03.2020, 8:30-11:20; 20.03.2020, 8:30-11:20; 11:40-13:00; 15:00-16:20; 27.03.2020, 13:30-16:20) частина 1

Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2

Лабораторна робота №3 (14.04.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00; 31.03.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00).Ч.1.+Ч.2.

Поточні оцінки (12.05.2020; 20.03.2020; 04.05.2020)

Лекція 6.

Лекція 7.(26.03.2020, 13:30-14:50)+інд.завдання

Лекція 8. (26.03.2020, 15:00-16:20). Ч.1.

Лекція 9. (01.04.2020, 13:30-14:50). Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2.

Лекція 10. (09.04.20, 13:30-14:50). Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1.

Лекція 11. (15.04.2020, 13:30-14:50) Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2.

Лекція 12_РТтаМТ. (23.04.2020, 13-30-14:50). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв .

*****2020-2021 н.р., ІІ семестр, РТ та МТ. Лекції. Групи АТ-26 + АТК-29. *****

******2020-2021 н.р. ІІ семестр. РТ та МТ. Лабораторні роботи. Гр. АТ-26, АТК-29.

!!!!! До уваги студентів гр.ЗАТК-19 та ЗАТК-19-д !!!!!

Topic 15

2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27.

### 2022 - 2023навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.

### 2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27. Лабораторний практикум.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лабораторний практикум.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Інформаційно-методичний пакет.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. ЗАТК-21. Лабораторний практикум + варіанти індивідуальних завдань.

Topic 23

### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Інформаційно-методичний пакет.

### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лекційний матеріал. Для груп ЗАТК-22, ЗАТ-20, ЗАТ-20д лекції 4, 5, 7, 12.

### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лабораторний практикум.

### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Інформаційно-методичний пакет.

### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лекційний матеріал.

## 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лабораторний практикум..

Topic 31

Topic 32

Topic 33

Topic 34

Topic 35

Topic 36

Topic 37

Topic 38

Topic 39

Topic 40

2020-2021 н.р., ІІ семестр, РТ та МТ. Лекції. Групи АТ-26 + АТК-29.