Робототехніка та мехатроніка

Topic outline

• Лекція 6. Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових (18.03.2020,13:30 - 14:50)

  Collapse all Expand all
  • 

    Новини Forum
  • Лекція 8_РТ та МТ (26.03.2020, 15:00 - 16:20) Мехатронні модулі руху (ММР)

  • Лекція 7. (26.03.2020, 13:30-14:50)+інд.завдання

  • 

    Лекція 7. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. + Інд.завдання. File
  • Лабораторна робота №3. (31.03.2020,10:00-13:00) СОРТУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ ЗА КОЛЬОРОМ ЗА ДОПОМОГОЮ РОБОТА Braccio ТА ПРОГРАМНОГО СЕРЕДОВИЩА Arduino IDE

  • 

    Лекція 8. File

• ### 2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27. Лабораторний практикум.
  • 

    Лабораторна робота 1/1. Гр. АТ-27. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (16.02.2022, 08:30-09:50; 10:00-11:20). File
  • 

    Лабораторна робота 1/2. Гр. АТ-27. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (20.04.2022, 08:30-09:50; 10:00-11:20). File
  • 

    Лабораторна робота 2/1. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE (30.04.2022, 13:30-14:50). File
  • 

    Лабораторна робота 2/2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE (04.05.2022, 08:30-09:50, 10:00-11:20). File
  • 

    Лабораторна робота 3/1. Сортування технологічних об'єктіва за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduiino IDE. (14.05.2021, 13:30-14:50). File
  • 

    Лабораторна робота 3/2. Сортування технологічних об'єктіва за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduiino IDE. (18.05.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). File
  • 

    Останнє заняття курсу. Перелік тестових завдань до іспиту 02.06.2022, 10:00-11:20 (28.05,2022, 13:30-14:50). File

• ### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.
  • 

    Лекція 1. Введення в мехатроніку та робототехніку (14.02.2023, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 2 (2.1). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (28.02.2023, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 3 (2.2). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (14.03.2023, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 4 (4.1). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (28.03.2023, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 5 (4.2). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (11.04.2023, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (25.04.2023, 11:40-13:00). File

• ### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лабораторний практикум.
  • 

    Лабораторна робота 1(1.1). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (07.02.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20). File
  • 

    Лабораторна робота 1(1.2). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (22.02.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50). File
  • 

    Лабораторна робота 1(1.3). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (08.03.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50). File
  • 

    Лабораторна робота 2(2.1). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. + Варіанти індивідуальних завдань до ЛР2. (22.03.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50). File
  • 

    Лабораторна робота 2 (2.2). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. + Варіанти індивідуальних завдань до ЛР2. (05.04.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50). File
  • 

    Лабораторна робота 3 (3.1). Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Вraccio та програмування секредовища Arduino IDE +Варіанти індивідуальних завдань до ЛР3. (19.04.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50). File
  • 

    Лабораторна робота 3 (3.2). Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Вraccio та програмування секредовища Arduino IDE+Варіанти індивідуальних завдань до ЛР3. (03.05.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50). File

• ### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Інформаційно-методичний пакет.
  • 

    Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с. File
  • 

    Робоча програма навчальної дисципліни "Робототехніка та мехатроніка" File
  • 

    Варіанти виконання завдань лабораторного практикуму (Лр 1-4) ст. гр. АТК-31 з навчальної дисципліни РТ та МТ. File

• ### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. ЗАТК-21. Лабораторний практикум + варіанти індивідуальних завдань.

• Topic 6

• ### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Інформаційно-методичний пакет.
  • 

    Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с. File
  • 

    Шифрування електронних листів та звітів. File

• # 2023-2024 н. р. І сем. РТ та МТ. Викл. Кирилович Валерій Анатолійович. Посилання проведення занять meet.google.com/gtd-xzds-nmx. Гр. ЗАТК-22, ЗАТ-20, ЗАТ-20д. Лаб. практикум+варіанти інд. завдань ЛР. Звіти висилати на ел. адресу kiril_va@ztu.edu.ua.
  • 

    Лабораторна робота 2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE. File
  • 

    Перелік тем індивідуальних завдань з предмету РТ та МТ студентів гр. ЗАТК-22, ЗАТ-20д, ЗАТ- 20 File
  • 

    Вар-ти ЛР+інд.завдан._ЗАТК-22+ЗАТ-20д+ЗАТ-20. File

• ### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Інформаційно-методичний пакет.
  • 

    Вимоги щодо шифрування електронних листів. File
  • 

    Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с. File
  • 

    Персоніфіковані варіанти інд. завдань при виконанні лабораторного практикуму, ЛР1...ЛР4, гр. АТК-32. , File

• ### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лекційний матеріал.
  • 

    Лекція 1. Вступ до предмету "Робототехніка та мехатроніка". (13.02.2024, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (28.02.24, 13:30-14:50). File
  • 

    Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (13.02.24, 13:30-14:50). File
  • 

    Лекція 4. Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (27.03.2024, 13:30-14:50). File
  • 

    Лекція 5. Синергетична інтеграція в мехатронних модулях. (10.04.2024, 13:30-14:50). File
  • 

    Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах (24.043.2024, 13:30-14:50). File

• ## 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лабораторний практикум..
  • 

    Лабораторна робота 1 (1.1). Дослідження продуктивності вібраційного бункерного завантажувального прстрою (ВБЗП). (07.02.2024, 10:00-11;20, 11:40-13:00). File
  • 

    Лабораторна робота 1 (1.2). Дослідження продуктивності вібраційного бункерного завантажувального прстрою (ВБЗП). (23.02.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20). File
  • 

    До ЛР1_Продуктивність ВБЗП. File
  • 

    Лабораторна робота 2 (2.1). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (08.03.2024, 16:30-17:50, 1800-1920). File
  • 

    Лабораторна робота 2 (2.2). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (22.03.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20). File
  • 

    Лабораторна робота 3 (3.1). Сортування технологіних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. (05.04.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20). File
  • 

    Лабораторна робота 3 (3.2). Сортування технологіних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. (19.04.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20). File

• # 2024 - 2025 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-32, АТ-33, АТК-33. Інформаційно-методичний пакет. Консультації на І та ІІ тижнях будуть проводитись по суботах з 10-12 год,ауд. 119.
  • 

    Шифрування електронних листів та звітів з виконаних робіт File
  • 

    Лабораторний практикум з курсу РТ та МТ. File
  • 

    Персоніфіковані варіанти індивідуальних завдань ЛР, гр. АТ-32, АТ-33 File
  • 

    Персоніфіковані варіанти індивідуальних завдань ЛР, гр. АТК-33 File

• # 2024 - 2025 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-32, АТ-33. Лекційний матеріал.
  • 

    Лекція 1. Введення в робототехніку та мехатроніку (07.02.2025, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 2. Введення в робототехніку та мехтроніку. Синергетична інтеграція складових. (14.02.2025, 13:30-14:50). File
  • 

    Лекція 3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС). (28.02.24, 13:30-14:50). File
  • 

    Лекція 4. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС). Узагальнена структурно-функціональна схема МТС з комп’ютерним управлінням рухом. (13.03.24, 11:40-13:00). File
  • 

    Лекція 5 (5.1). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (28.03.2025, 13:30-14:50) File
  • 

    Лекція 6 (5.2). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (11.04.2025, 13:30-14:50) File
  • 

    Лекція 7. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (25.04.2025, 13:30-14:50). File

• # 2024 - 2025 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-33. Лекційний матеріал.
  • 

    Лекція 1-2. Введення в робототехніку та мехатроніку (07.02.2025, 13:30-14:50. 15:00-16:20). File
  • 

    Лекція 2. Введення в робототехніку та мехтроніку. Синергетична інтеграція складових. (14.02.2025, 10:00-11:20). File
  • 

    Лекція 3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС). (28.02.24, 10:00-11:20). File
  • 

    Лекція 4. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС). (13.03.24, 10:00-11:20). File
  • 

    Лекція 5 (5.1). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (28.03.2025, 10:00-11:20) File
  • 

    Лекція 6 (5.2). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (11.04.2025, 10:00-11:20) File
  • 

    Лекція 7. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (25.04.2025, 10:00-11:20). File

• # 2024-2025 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-32, АТ-33. Лабораторний практикум.
  • 

    Лабораторна робота 1. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (21.02.2025, 08:30-09:50, 10:00-11:20) File
  • 

    +1.До_ЛР1_ВБЗП File
  • 

    Лабораторна робота 1.2. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (07.03.2025, 08:30-09:50, 10:00-11:20) File
  • 

    Персоніфіковані варіанти інд. завдань виконання ЛР1. File
  • 

    Лабораторна робота 1.3. Дослідження параметрів роботи ВБЗП як МТС. (21.03.2025, 08:30-09:50, 10:00-11:20) File
  • 

    Лаборатора робота 2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE. (04.04.2025, 08:30-09:50, 10:00-11:20). File
  • 

    Лабораторна робота 3. СОРТУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ ЗА КОЛЬОРОМ ЗА ДОПОМОГОЮ РОБОТА Braccio ТА ПРОГРАМНОГО СЕРЕДОВИЩА Arduino IDE. (18.04.2025, 08:-09:50, 10:00-11:20). File
  • 

    Останнє заняття курсу. (02.05.2025, 98:30-11:20). File

• # 2024-2025 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-33. Лабораторний практикум.
  • 

    Лабораторна робота 1.1. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (18.02.2025, 15:00-16:20, 16:30-17:50). File
  • 

    До ЛР1_ВБЗП. File
  • 

    Варіанти індивідуальних та персоніфікрваних завдань для виконання ЛР1. File
  • 

    Лабораторна робота 1.2. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (03.03.2025, 16:30-17:50, 18:00-19:20). File
  • 

    Лабораторна робота 1.3. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП як МТС. (18.03.2025, 15:00-16:50, 17:00-18:20). File
  • 

    Лабораторна робота 2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE. (01.04.2025, 15:00-16:20, 16:30-17:50). File
  • 

    Лабораторна робота 3. СОРТУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ ЗА КОЛЬОРОМ ЗА ДОПОМОГОЮ РОБОТА Braccio ТА ПРОГРАМНОГО СЕРЕДОВИЩА Arduino IDE . (15.04.2025, , ). File
  • 

    Останнє заняття курсу. (29.04.2025, 15:00-17:50). File

• Topic 17

• # 2024-2025 н. р.ІІ сем. РТ та МТ. Викл. Кирилович Валерій Анатолійович. Посилання проведення занять meet.google.com/gqu-hqzf-tsa. Гр. ЗАТК-23, ЗАТ-21. Лаб. практикум+варіанти інд. завдань ЛР. Звіти висилати на ел. адресу kiril_va@ztu.edu.ua.

• # 2024-2025 н.р. ІІ с еместр. РТ та МТ. Лекційний матеріал. Для груп ЗАТК-23, ЗАТ-21. Лекції 4, 5, 7, 12 Гр. АТ-30, АТ-31 ( за номером лекцій для гр. АТ-32, АТ-33, АТК-33).
  • 

    Лекція 1. Концепція проєктування метронних систем. (08.02.2025, 10:00-11:20). File
  • 

    Лекція 2. Синергетична інтеграція при прєктуванні МТС. (08.02.2025, 11:40-13:00). File

• # 2024-2025 н.р. ІІ с еместр. РТ та МТ. Гр. ЗАТК-23, ЗАТ-21. Лабораторний практикум.
  • 

    Лабораторна робота 2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE. (16.02.25, 13:30-14:50, 15:00-16:20). File

• ### 2025 - 2026 навч. рік, ІІ семест. Робототехніка та мехатроніка (РТМТ). Гр.34. Інформаційно-методичний пакет.

• #2025-2026 навч. рік, ІІ семестр. Робототехніка та мехатроніка (РТМТ). Гр.34. Лекційний курс.
  • 

    Л1. Введення в робототехніку та мехатроніку.*(28.01.2026, 11:40-13:00). File