Перейти до головного вмісту
Бокова панель
Освітній портал
Українська (uk)
Українська (uk)
English (en)
Наразі ви використовуєте гостьовий доступ (
Увійти
)
Робототехніка та мехатроніка
На головну
Календар
Робототехніка та мехатроніка
На головну
Курси
Для викладачів (кафедри)
Факультет комп'ютерно- інтегрованних технологій, мехатроніки і робототехніки
Кафедра робототехніки, електроенергетики та автоматизації ім. проф. Самотокіна Б.Б.
Робототехніка та мехатроніка
Лекція 6.
Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових
Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових
Клацніть
Лекція 6_РТ та МТ.docx
для перегляду файлу
◄ Лекція 6.
Перейти до...
Перейти до...
Новини
Лекція 7. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. + Інд.завдання.
Лекція 8.
Лабораторна робота №2_Ч.1+Ч.2
Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2
Лабораторна роборта №3_РТ та МТ.Ч.1.+Ч.2.
АТ-24 Лабораторні роботи
АТК-28 Лабораторні роботи
Поточні оцінки Гр. АТ-24 станом на 04.05.2020.
Поточні оцінки гр. АТ-25 станом на 04.05.2020.
Поточні оцінки студентів гр. АТК-28 станом на 12.05.2020.
Лекція 6.
Лекція 7_РТта МТ+ Інд. завдання
Лекція 8_РТ та МТ. Ч.1.
Лекція 9_РТ та МТ. Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2.
Лекція 10_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1.
Лекція 11_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2.
Лекція 12_РТтаМТ. Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв .
Л5. Загальні положення щодо створення мехатронних систем (МТС) на основі синергетичної інтеграції їх складових. Гр. АТ-26 + АТК-29. (11.03.2021, 11:40-13:00).
Л6. Концепція проектування мехатронних модулів і систем. Ч.1. Гр. АТ-26 + АТК-29. (11.03.2021, 13:30-14:50).
Л7_Концепція проектування мехатронних модулів і систем. Ч. 2. Гр. АТ-26 + АТК-29. (25.03.2021, 11:40-13:00.)
Л8_ Мехатронні модулі руху. Ч.1. Гр. АТ-26 + АТК-29. (25.03.2021, 13:30-14:50).
Л9_Мехатронні модулі руху. Ч.2. ГР. АТ-26 + АТК-29. (08.04.2021, 11:40-13:00.)
Л10_Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах + інд. завдання. Гр. АТ-26 + АТК-29. (08.04.2021, 13:30-14:50).
Л11_Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. Гр. АТ-27 + АТК-29. (22.04.2021, 11:40-13:00).
Л12_Коботи як smart-різновид ПР. Гр. АТ-27+АТК-29. (22.04.13:30-14:50).
ЛР1. Дослідження параметрів роботи ВБЗП. Ч.2. Гр. АТ-26. (11.03.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29. (11.03.2021, 15:00-16:20, 16:30-17:50).
ЛР2. Онови програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. Гр. АТ-26. (25.03.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29. (25.03.2021 15:00-16:20, 16:30-17:50).)
ЛР3. Сортування технологічних об'єктів за кольором за дoпомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. Гр. АТ-26. (08.04.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29. (08.04.2021, 15:00-16:20, 16:30-17:50).
ЛР4. Основи програмування комплексу з двох роботів Braccio в програмному середовищі Arduino IDE. Гр. АТ-26. (22.04.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29 (22.04.15:00-16:20, 16:30-17:50).
Перелік тем індивідуальних завдань + вимоги до їх оформлення (обов'язкові складові при здачі іспита).
РТ та МТ. Лаб. практикум (лабораторні роботи 1-4).
Лекція 2 (2.1). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (17.02.2022, 10:00-11:20).
Лекція 1. Введення в мехатроніку та робототехніку (09.02.2022, 15:00-16:20).
Лекція 3 (2.2). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (23.02.2022, 10:00-11:20).
Лекція 4 (4.1). Концепція проєктування МТМ і МТС. (21.04.2022, 10:00-11:20).
Лекція 5 (4.2). Концепція проєктування МТМ і МТС. (27.04.2022, 15:00-16:20).
Лекція 6 (4.3). Концепція проєктування МТМ і МТС. (30.04.2022, 11:40-13:00).
Лекція 7-8. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (05.05.202210:00-11:20).
Лекція 7-8. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (11.05.2022, 15:00-16:20).
Лекція 9-10 (9.1). Мехатронні модулі руху (ММР). (14.05.2022, 11:40-13:00).
Лекція 9-10 (9.1). Мехатронні модулі руху (ММР). (19.05.2022, 10:00-11:20).
Лекція 11 (11.1). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв (25.05.2022, 15:00-16:20).
Лекція 12 (11.2). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв (28.05.2022, 11:40-13:00).
Лабораторна робота 1/1. Гр. АТ-27. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (16.02.2022, 08:30-09:50; 10:00-11:20).
Лабораторна робота 1/2. Гр. АТ-27. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (20.04.2022, 08:30-09:50; 10:00-11:20).
Лабораторна робота 2/1. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE (30.04.2022, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 2/2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE (04.05.2022, 08:30-09:50, 10:00-11:20).
Лабораторна робота 3/1. Сортування технологічних об'єктіва за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduiino IDE. (14.05.2021, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 3/2. Сортування технологічних об'єктіва за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduiino IDE. (18.05.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20).
Останнє заняття курсу. Перелік тестових завдань до іспиту 02.06.2022, 10:00-11:20 (28.05,2022, 13:30-14:50).
Лекція 1. Введення в мехатроніку та робототехніку (14.02.2023, 11:40-13:00).
Лекція 2 (2.1). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (28.02.2023, 11:40-13:00).
Лекція 3 (2.2). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (14.03.2023, 11:40-13:00).
Лекція 4 (4.1). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (28.03.2023, 11:40-13:00).
Лекція 5 (4.2). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (11.04.2023, 11:40-13:00).
Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (25.04.2023, 11:40-13:00).
Лабораторна робота 1(1.1). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (07.02.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 1(1.2). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (22.02.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 1(1.3). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (08.03.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 2(2.1). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. + Варіанти індивідуальних завдань до ЛР2. (22.03.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 2 (2.2). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. + Варіанти індивідуальних завдань до ЛР2. (05.04.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 3 (3.1). Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Вraccio та програмування секредовища Arduino IDE +Варіанти індивідуальних завдань до ЛР3. (19.04.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 3 (3.2). Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Вraccio та програмування секредовища Arduino IDE+Варіанти індивідуальних завдань до ЛР3. (03.05.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с.
Робоча програма навчальної дисципліни "Робототехніка та мехатроніка"
Варіанти виконання завдань лабораторного практикуму (Лр 1-4) ст. гр. АТК-31 з навчальної дисципліни РТ та МТ.
Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с.
Шифрування електронних листів та звітів.
Лекція 1. Введення в мехатроніку та робототехніку. (08.09.2023, 11:40-13:00).
Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (15.09.23, 15:00-16:20; 22.09.23, 11:40-13:00).
Лекція 4 (4/1). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (29.09.23, 15:00-16:20).
Лекція 5 (4/2). Синергетична інтеграція в МТМ та в МТС. (06.10.2023, 11:40-13:00).
Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (13.10.2023, 15:00-16:20).
Лекція 7 (7.1). Мехатронні модулі руху. (20.10.2023, 11:40-13:00).
Лекція 8 (7.2). Мехатронні модулі руху. (27.10.2023, 15:00-16:20).
Лекція 9 (9.1). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. (03.11.2023, 11:40-13:00).
Лекція 10 (9.2). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. (10.11.2023, 15:00-16:20).
Лекція 11 (9.3). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. (17.11.2023, 11:40-13:00).
Лекція 12 (12.1). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (24.11.2023, 15:00-16:20).
Лекція 13 (12.2). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (01.12.2023, 11:40-13:00). ВИХІДНИЙ ПО УНІВЕРСИТЕТУ.
Лекція 14 (12.2). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (08.12.2023, 15:00-16:20).
Лекція 15(12.3). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (15.12.2023, 15:00-16:20).
Лекція 16 (12.4). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (22.12.2023, 15:00-16:20). Останнє заняття курсу.
Лабораторна робота 1.1. Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (7.09.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 1.2. Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (21.09.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 1.3. Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (05.10.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
До виконання лабораторної роботи 1.
Лабораторна робота 2. Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (19.10.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 3.1. Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та та програмного середовища Arduino IDE (02.11.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 3.2. Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та та програмного середовища Arduino IDE (16.11.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 4.1. Основи програмування комплексу з бвох роботів Braccio в програмному середовищі Arduino IDE. (30.11.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 4.2. Основи програмування комплексу з бвох роботів Braccio в програмному середовищі Arduino IDE. (14.12.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE.
Перелік тем індивідуальних завдань з предмету РТ та МТ студентів гр. ЗАТК-22, ЗАТ-20д, ЗАТ- 20
Вар-ти ЛР+інд.завдан._ЗАТК-22+ЗАТ-20д+ЗАТ-20.
Вимоги щодо шифрування електронних листів.
Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с.
Персоніфіковані варіанти інд. завдань при виконанні лабораторного практикуму, ЛР1...ЛР4, гр. АТК-32. ,
Лекція 1. Вступ до предмету "Робототехніка та мехатроніка". (13.02.2024, 11:40-13:00).
Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (28.02.24, 13:30-14:50).
Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (13.02.24, 13:30-14:50).
Лекція 4. Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (27.03.2024, 13:30-14:50).
Лекція 5. Синергетична інтеграція в мехатронних модулях. (10.04.2024, 13:30-14:50).
Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах (24.043.2024, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 1 (1.1). Дослідження продуктивності вібраційного бункерного завантажувального прстрою (ВБЗП). (07.02.2024, 10:00-11;20, 11:40-13:00).
Лабораторна робота 1 (1.2). Дослідження продуктивності вібраційного бункерного завантажувального прстрою (ВБЗП). (23.02.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
До ЛР1_Продуктивність ВБЗП.
Лабораторна робота 2 (2.1). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (08.03.2024, 16:30-17:50, 1800-1920).
Лабораторна робота 2 (2.2). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (22.03.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
Лабораторна робота 3 (3.1). Сортування технологіних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. (05.04.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
Лабораторна робота 3 (3.2). Сортування технологіних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. (19.04.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
Лекція 7_РТта МТ+ Інд. завдання ►