Курс: Робототехніка та мехатроніка

Структура за темами

Лекція 6. Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових (18.03.2020,13:30 - 14:50)

Згорнути все Розгорнути всі
- Новини Форум
- Лекція 8_РТ та МТ (26.03.2020, 15:00 - 16:20) Мехатронні модулі руху (ММР)
- Лекція 7. (26.03.2020, 13:30-14:50)+інд.завдання
- Лекція 7. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. + Інд.завдання. Файл
- Лабораторна робота №3. (31.03.2020,10:00-13:00) СОРТУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ’ЄКТІВ ЗА КОЛЬОРОМ ЗА ДОПОМОГОЮ РОБОТА Braccio ТА ПРОГРАМНОГО СЕРЕДОВИЩА Arduino IDE
- Лекція 8. Файл
Лабораторна робота №2_ Ч.1+Ч.2 (26.03.2020, 8:30-11:20; 23.03.2020, 8:30-11:20; 20.03.2020, 8:30-11:20; 11:40-13:00; 15:00-16:20; 27.03.2020, 13:30-16:20) частина 1
- Лабораторна робота №2_Ч.1+Ч.2 Файл
- Звіт з лабораторної роботи, текст програми та відповіді на контрольні питання надсилати одним архівом на адресу : drox073@gmail.com (викладач Кравчук А.Р.) та на адресу kiril_va@yahoo.com (викладач Кирилович В.А.)
Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2
- Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2 Файл
- Звіт з лабораторної роботи, текст програми та відповіді на контрольні запитання надсилати одним архівом на адресу : drox073@gmail.com (викладач Кравчук А.Р.) та на адресу kiril_va@yahoo.com (викладач Кирилович В.А.)
Лабораторна робота №3 (14.04.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00; 31.03.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00).Ч.1.+Ч.2.
- Лабораторна роборта №3_РТ та МТ.Ч.1.+Ч.2. Файл
- Звіт з лабораторної роботи, текст програми та відповіді на контрольні запитання надсилати одним архівом на адресу : drox073@gmail.com (викладач Кравчук А.Р.) та на адресу kiril_va@yahoo.com (викладач Кирилович В.А.)
Поточні оцінки (12.05.2020; 20.03.2020; 04.05.2020)
Лекція 6.
Загальна схема створення (проектування) мехатронних систем (МТС), що базується на синергетичній інтеграції їх складових
- Лекція 6. Завдання
- Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових Файл
Лекція 7.(26.03.2020, 13:30-14:50)+інд.завдання
Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. +Інд.завдання
- Лекція 7_РТта МТ+ Інд. завдання Файл
Лекція 8. (26.03.2020, 15:00-16:20). Ч.1.
Мехатронні модулі руху (ММР)
- Лекція 8_РТ та МТ. Ч.1. Файл
Лекція 9. (01.04.2020, 13:30-14:50). Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2.
- Лекція 9_РТ та МТ. Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2. Файл
Лекція 10. (09.04.20, 13:30-14:50). Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1.
- Лекція 10_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1. Файл
Лекція 11. (15.04.2020, 13:30-14:50) Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2.
- Лекція 11_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2. Файл
Лекція 12_РТтаМТ. (23.04.2020, 13-30-14:50). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв .
- Лекція 12_РТтаМТ. Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв . Файл
*****2020-2021 н.р., ІІ семестр, РТ та МТ. Лекції. Групи АТ-26 + АТК-29. *****
******2020-2021 н.р. ІІ семестр. РТ та МТ. Лабораторні роботи. Гр. АТ-26, АТК-29.
!!!!! До уваги студентів гр.ЗАТК-19 та ЗАТК-19-д !!!!!
- Перелік тем індивідуальних завдань + вимоги до їх оформлення (обов'язкові складові при здачі іспита). Файл
Секція 15
2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27.
Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник для здобуваяів вищої освіти освітнього рівня "баклавр" за спеціальністю 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології".
- РТ та МТ. Лаб. практикум (лабораторні роботи 1-4). Файл
### 2022 - 2023навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.
### 2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27. Лабораторний практикум.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лабораторний практикум.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Інформаційно-методичний пакет.
### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. ЗАТК-21. Лабораторний практикум + варіанти індивідуальних завдань.
Секція 23
### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Інформаційно-методичний пакет.
- Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с. Файл
- Шифрування електронних листів та звітів. Файл
### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лекційний матеріал. Для груп ЗАТК-22, ЗАТ-20, ЗАТ-20д лекції 4, 5, 7, 12.
### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лабораторний практикум.
# 2023-2024 н. р. І сем. РТ та МТ. Викл. Кирилович Валерій Анатолійович. Посилання проведення занять meet.google.com/gtd-xzds-nmx.Гр. ЗАТК-22, ЗАТ-20, ЗАТ-20д. Лаб. практикум+варіанти інд. завдань ЛР. Звіти висилати на ел. адресу kiril_va@ztu.edu.ua.
### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Інформаційно-методичний пакет.
### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лекційний матеріал.
## 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лабораторний практикум..
Секція 31
Секція 32
Секція 33
Секція 34
Секція 35
Секція 36
Секція 37
Секція 38
Секція 39
Секція 40

Структура за темами

Лекція 6. Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових (18.03.2020,13:30 - 14:50)

Лабораторна робота №2_ Ч.1+Ч.2 (26.03.2020, 8:30-11:20; 23.03.2020, 8:30-11:20; 20.03.2020, 8:30-11:20; 11:40-13:00; 15:00-16:20; 27.03.2020, 13:30-16:20) частина 1

Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2

Лабораторна робота №3 (14.04.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00; 31.03.2020, 10:00-11:20, 11:40-13:00).Ч.1.+Ч.2.

Поточні оцінки (12.05.2020; 20.03.2020; 04.05.2020)

Лекція 6.

Лекція 7.(26.03.2020, 13:30-14:50)+інд.завдання

Лекція 8. (26.03.2020, 15:00-16:20). Ч.1.

Лекція 9. (01.04.2020, 13:30-14:50). Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2.

Лекція 10. (09.04.20, 13:30-14:50). Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1.

Лекція 11. (15.04.2020, 13:30-14:50) Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2.

Лекція 12_РТтаМТ. (23.04.2020, 13-30-14:50). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв .

*****2020-2021 н.р., ІІ семестр, РТ та МТ. Лекції. Групи АТ-26 + АТК-29. *****

******2020-2021 н.р. ІІ семестр. РТ та МТ. Лабораторні роботи. Гр. АТ-26, АТК-29.

!!!!! До уваги студентів гр.ЗАТК-19 та ЗАТК-19-д !!!!!

Секція 15

2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27.

### 2022 - 2023навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.

### 2021 - 2022 навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТ-27. Лабораторний практикум.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Лабораторний практикум.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-31. Інформаційно-методичний пакет.

### 2022 - 2023 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. ЗАТК-21. Лабораторний практикум + варіанти індивідуальних завдань.

Секція 23

### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Інформаційно-методичний пакет.

### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лекційний матеріал. Для груп ЗАТК-22, ЗАТ-20, ЗАТ-20д лекції 4, 5, 7, 12.

### 2023 - 2024 навч. рік, І семестр. РТ та МТ. Гр. АТ-30, АТ-31. Лабораторний практикум.

### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Інформаційно-методичний пакет.

### 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лекційний матеріал.

## 2023 - 2024 навч. рік, ІІ семестр. РТ та МТ. Гр. АТК-32. Лабораторний практикум..

Секція 31

Секція 32

Секція 33

Секція 34

Секція 35

Секція 36

Секція 37

Секція 38

Секція 39

Секція 40

2020-2021 н.р., ІІ семестр, РТ та МТ. Лекції. Групи АТ-26 + АТК-29.