Перейти до головного вмісту
Бокова панель
Освітній портал
Українська (uk)
Українська (uk)
English (en)
Наразі ви використовуєте гостьовий доступ (
Увійти
)
Робототехніка та мехатроніка
На головну
Календар
Робототехніка та мехатроніка
На головну
Курси
Для викладачів (кафедри)
Факультет комп'ютерно- інтегрованних технологій, мехатроніки і робототехніки
Кафедра робототехніки, електроенергетики та автоматизації ім. проф. Самотокіна Б.Б.
Робототехніка та мехатроніка
### 2022 - 2023навч. рік, ІІ семестр. Гр. АТК-31. Лекційний матеріал.
Лекція 7-8. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (11.05.2022, 15:00-16:20).
Лекція 7-8. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (11.05.2022, 15:00-16:20).
Клацніть
+Л7-8_Ієрархія кер_РТ та МТ.pdf
для перегляду файлу
◄ Лекція 7-8. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (05.05.202210:00-11:20).
Перейти до...
Перейти до...
Новини
Лекція 7. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. + Інд.завдання.
Лекція 8.
Лабораторна робота №2_Ч.1+Ч.2
Лабораторна робота №2 (03.04.2020, 8:30-11:20) частина 2
Лабораторна роборта №3_РТ та МТ.Ч.1.+Ч.2.
АТ-24 Лабораторні роботи
АТК-28 Лабораторні роботи
Поточні оцінки Гр. АТ-24 станом на 04.05.2020.
Поточні оцінки гр. АТ-25 станом на 04.05.2020.
Поточні оцінки студентів гр. АТК-28 станом на 12.05.2020.
Лекція 6.
Загальна схема створення мехатронних систем на базі синергетичної інтеграції їх складових
Лекція 7_РТта МТ+ Інд. завдання
Лекція 8_РТ та МТ. Ч.1.
Лекція 9_РТ та МТ. Мехатронні модулі руху (ММР). Ч.2.
Лекція 10_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.1.
Лекція 11_РТ та МТ. Концепція проектування мехатронних модулів та систем. Ч.2.
Лекція 12_РТтаМТ. Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв .
Л5. Загальні положення щодо створення мехатронних систем (МТС) на основі синергетичної інтеграції їх складових. Гр. АТ-26 + АТК-29. (11.03.2021, 11:40-13:00).
Л6. Концепція проектування мехатронних модулів і систем. Ч.1. Гр. АТ-26 + АТК-29. (11.03.2021, 13:30-14:50).
Л7_Концепція проектування мехатронних модулів і систем. Ч. 2. Гр. АТ-26 + АТК-29. (25.03.2021, 11:40-13:00.)
Л8_ Мехатронні модулі руху. Ч.1. Гр. АТ-26 + АТК-29. (25.03.2021, 13:30-14:50).
Л9_Мехатронні модулі руху. Ч.2. ГР. АТ-26 + АТК-29. (08.04.2021, 11:40-13:00.)
Л10_Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах + інд. завдання. Гр. АТ-26 + АТК-29. (08.04.2021, 13:30-14:50).
Л11_Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. Гр. АТ-27 + АТК-29. (22.04.2021, 11:40-13:00).
Л12_Коботи як smart-різновид ПР. Гр. АТ-27+АТК-29. (22.04.13:30-14:50).
ЛР1. Дослідження параметрів роботи ВБЗП. Ч.2. Гр. АТ-26. (11.03.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29. (11.03.2021, 15:00-16:20, 16:30-17:50).
ЛР2. Онови програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. Гр. АТ-26. (25.03.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29. (25.03.2021 15:00-16:20, 16:30-17:50).)
ЛР3. Сортування технологічних об'єктів за кольором за дoпомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. Гр. АТ-26. (08.04.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29. (08.04.2021, 15:00-16:20, 16:30-17:50).
ЛР4. Основи програмування комплексу з двох роботів Braccio в програмному середовищі Arduino IDE. Гр. АТ-26. (22.04.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20). Гр. АТК-29 (22.04.15:00-16:20, 16:30-17:50).
Перелік тем індивідуальних завдань + вимоги до їх оформлення (обов'язкові складові при здачі іспита).
РТ та МТ. Лаб. практикум (лабораторні роботи 1-4).
Лекція 2 (2.1). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (17.02.2022, 10:00-11:20).
Лекція 1. Введення в мехатроніку та робототехніку (09.02.2022, 15:00-16:20).
Лекція 3 (2.2). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (23.02.2022, 10:00-11:20).
Лекція 4 (4.1). Концепція проєктування МТМ і МТС. (21.04.2022, 10:00-11:20).
Лекція 5 (4.2). Концепція проєктування МТМ і МТС. (27.04.2022, 15:00-16:20).
Лекція 6 (4.3). Концепція проєктування МТМ і МТС. (30.04.2022, 11:40-13:00).
Лекція 7-8. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (05.05.202210:00-11:20).
Лекція 9-10 (9.1). Мехатронні модулі руху (ММР). (14.05.2022, 11:40-13:00).
Лекція 9-10 (9.1). Мехатронні модулі руху (ММР). (19.05.2022, 10:00-11:20).
Лекція 11 (11.1). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв (25.05.2022, 15:00-16:20).
Лекція 12 (11.2). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв (28.05.2022, 11:40-13:00).
Лабораторна робота 1/1. Гр. АТ-27. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (16.02.2022, 08:30-09:50; 10:00-11:20).
Лабораторна робота 1/2. Гр. АТ-27. Дослідження продуктивності роботи ВБЗП. (20.04.2022, 08:30-09:50; 10:00-11:20).
Лабораторна робота 2/1. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE (30.04.2022, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 2/2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE (04.05.2022, 08:30-09:50, 10:00-11:20).
Лабораторна робота 3/1. Сортування технологічних об'єктіва за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduiino IDE. (14.05.2021, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 3/2. Сортування технологічних об'єктіва за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduiino IDE. (18.05.2021, 08:30-09:50, 10:00-11:20).
Останнє заняття курсу. Перелік тестових завдань до іспиту 02.06.2022, 10:00-11:20 (28.05,2022, 13:30-14:50).
Лекція 1. Введення в мехатроніку та робототехніку (14.02.2023, 11:40-13:00).
Лекція 2 (2.1). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (28.02.2023, 11:40-13:00).
Лекція 3 (2.2). Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових (14.03.2023, 11:40-13:00).
Лекція 4 (4.1). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (28.03.2023, 11:40-13:00).
Лекція 5 (4.2). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (11.04.2023, 11:40-13:00).
Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (25.04.2023, 11:40-13:00).
Лабораторна робота 1(1.1). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (07.02.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 1(1.2). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (22.02.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 1(1.3). Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (08.03.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 2(2.1). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. + Варіанти індивідуальних завдань до ЛР2. (22.03.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 2 (2.2). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE. + Варіанти індивідуальних завдань до ЛР2. (05.04.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 3 (3.1). Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Вraccio та програмування секредовища Arduino IDE +Варіанти індивідуальних завдань до ЛР3. (19.04.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 3 (3.2). Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Вraccio та програмування секредовища Arduino IDE+Варіанти індивідуальних завдань до ЛР3. (03.05.2023, 11:40-13:00, 13:30-14:50).
Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с.
Робоча програма навчальної дисципліни "Робототехніка та мехатроніка"
Варіанти виконання завдань лабораторного практикуму (Лр 1-4) ст. гр. АТК-31 з навчальної дисципліни РТ та МТ.
Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с.
Шифрування електронних листів та звітів.
Лекція 1. Введення в мехатроніку та робототехніку. (08.09.2023, 11:40-13:00).
Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (15.09.23, 15:00-16:20; 22.09.23, 11:40-13:00).
Лекція 4 (4/1). Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (29.09.23, 15:00-16:20).
Лекція 5 (4/2). Синергетична інтеграція в МТМ та в МТС. (06.10.2023, 11:40-13:00).
Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах. (13.10.2023, 15:00-16:20).
Лекція 7 (7.1). Мехатронні модулі руху. (20.10.2023, 11:40-13:00).
Лекція 8 (7.2). Мехатронні модулі руху. (27.10.2023, 15:00-16:20).
Лекція 9 (9.1). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. (03.11.2023, 11:40-13:00).
Лекція 10 (9.2). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. (10.11.2023, 15:00-16:20).
Лекція 11 (9.3). Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв. (17.11.2023, 11:40-13:00).
Лекція 12 (12.1). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (24.11.2023, 15:00-16:20).
Лекція 13 (12.2). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (01.12.2023, 11:40-13:00). ВИХІДНИЙ ПО УНІВЕРСИТЕТУ.
Лекція 14 (12.2). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (08.12.2023, 15:00-16:20).
Лекція 15(12.3). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (15.12.2023, 15:00-16:20).
Лекція 16 (12.4). Коботи як різновид промислових роботів: сутність, виробники, ціни, особливості конструкції та функціональні можливості. (22.12.2023, 15:00-16:20). Останнє заняття курсу.
Лабораторна робота 1.1. Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (7.09.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 1.2. Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (21.09.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 1.3. Дослідження продуктивності вібраційних бункерних завантажувальних пристроїв (ВБЗП). (05.10.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
До виконання лабораторної роботи 1.
Лабораторна робота 2. Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (19.10.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 3.1. Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та та програмного середовища Arduino IDE (02.11.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 3.2. Сортування технологічних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та та програмного середовища Arduino IDE (16.11.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 4.1. Основи програмування комплексу з бвох роботів Braccio в програмному середовищі Arduino IDE. (30.11.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 4.2. Основи програмування комплексу з бвох роботів Braccio в програмному середовищі Arduino IDE. (14.12.2023, 13:30-14:50, 15:00-16:20).
Лабораторна робота 2. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТА Braccio В СЕРЕДОВИЩІ Arduino IDE.
Перелік тем індивідуальних завдань з предмету РТ та МТ студентів гр. ЗАТК-22, ЗАТ-20д, ЗАТ- 20
Вар-ти ЛР+інд.завдан._ЗАТК-22+ЗАТ-20д+ЗАТ-20.
Вимоги щодо шифрування електронних листів.
Кирилович В.А., Кравчук А.Р., Дімітров Л.В. Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум: навчальний посібник, за ред. Кириловича В.А. для студ. спец. 151. - Житомир: Електронне видання, 2021. - 110 с.
Персоніфіковані варіанти інд. завдань при виконанні лабораторного практикуму, ЛР1...ЛР4, гр. АТК-32. ,
Лекція 1. Вступ до предмету "Робототехніка та мехатроніка". (13.02.2024, 11:40-13:00).
Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (28.02.24, 13:30-14:50).
Лекція 2-3. Склад компонентів при створенні мехатронних систем (МТС) на базі синергетичної інтеграції їх складових. (13.02.24, 13:30-14:50).
Лекція 4. Концепція проєктування мехатронних модулів (МТМ) і систем (МТС). (27.03.2024, 13:30-14:50).
Лекція 5. Синергетична інтеграція в мехатронних модулях. (10.04.2024, 13:30-14:50).
Лекція 6. Ієрархія керування в мехатронних системах та промислових роботах (24.043.2024, 13:30-14:50).
Лабораторна робота 1 (1.1). Дослідження продуктивності вібраційного бункерного завантажувального прстрою (ВБЗП). (07.02.2024, 10:00-11;20, 11:40-13:00).
Лабораторна робота 1 (1.2). Дослідження продуктивності вібраційного бункерного завантажувального прстрою (ВБЗП). (23.02.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
До ЛР1_Продуктивність ВБЗП.
Лабораторна робота 2 (2.1). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (08.03.2024, 16:30-17:50, 1800-1920).
Лабораторна робота 2 (2.2). Основи програмування робота Braccio в середовищі Arduino IDE._ 39 с. (22.03.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
Лабораторна робота 3 (3.1). Сортування технологіних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. (05.04.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
Лабораторна робота 3 (3.2). Сортування технологіних об'єктів за кольором за допомогою робота Braccio та програмного середовища Arduino IDE. (19.04.2024, 16:30-17:50, 18:00-19:20).
Лекція 9-10 (9.1). Мехатронні модулі руху (ММР). (14.05.2022, 11:40-13:00). ►