Перейти до головного вмісту
Бокова панель
Освітній портал
Українська (uk)
Українська (uk)
English (en)
Наразі ви використовуєте гостьовий доступ (
Увійти
)
Передові технології в автоматизованому виробництві
На головну
Календар
Передові технології в автоматизованому виробництві
На головну
Курси
Для викладачів (кафедри)
Факультет комп'ютерно- інтегрованних технологій, мехатроніки і робототехніки
Кафедра робототехніки, електроенергетики та автоматизації ім. проф. Самотокіна Б.Б.
Передові технології в автоматизованому виробництві
***** ПТ в АВ. 2021-2022 н.р. II семестр. Група АТ-26м. Лекційний матеріал. *****
Лекція 15-16. Аналіз автоматизовано синтезованих траєкторій (07.07.2022,10:00-11:20).
Лекція 15-16. Аналіз автоматизовано синтезованих траєкторій (07.07.2022,10:00-11:20).
Клацніть
Л.13-16_АСРМСТ.pdf
для перегляду файлу
◄ Лекція 15-16. Аналіз автоматизовано синтезованих траєкторій (07.07.2022,08:30-09:50).
Перейти до...
Перейти до...
Короткі теоретичні відомості про теорію кватерніонів як математичну основу складання інформаційних моделей (ІМ) складових ГВК
Практичне заняття № 4_ПТ в АВ. Складання ІМ елементарних фігур та їх комбінацій з використанням теорії кватерніонів
Карта дисципліни
Робоча програма
Навчальна програма
Лекція 5_ПТ в АВ. Складання інформаційних (ІМ) (математичних ММ) моделей складових ГВК (Ч.2)
Практичне заняття 5_ПТ в АВ. Складання ІМ ОМ з використанням теорії кватерніонів. Ч.І.
Лекція 6_ПТ в АВ. Загальна методика формування безколізійних траєкторій переміщення схвата ПР при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій.
Практичне заняття 6_ПТ в АВ. Складання ІМ ОМ з використанням теорії кватерніонів. Ч. 2.
Лекція_7. Синтез методик визначення опорних точок позиціонування схвата портальних промислових роботів при проектуванні/синтезі роботизованих механоскладальних технологій.
Практичне заняття_7. Ілюстрація працездатності методик автоматичного визначення координат опорних точок позиціонування схвата портальних промислових роботів за критерієм мінімуму спожитого кінематичного ресурсу.
.
Лекція 1_ПТ в АВ. Автоматизоване планування оптимальних траєкторій переміщення мобільних мехатронних пристроїв.
Лекція 2_ПТ в АВ. Загальна методика формування безколізійних траєкторій переміщення схвата ПР при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій
Лекція 3_ПТ в .АВ. Програмний продукт (ПП) ROBIX як основа автоматизованого синтезу (АС) робоизованих механоскладальних технологій (РМСТ)
Практичне заняття 1_ПТ в АВ. Основи математичного моделювання складових ГВК. Ч.1.
Практичне завдання 2_ПТ в АВ. Основи математичного моделювання складових ГВК. Ч.2.
Варіанти індивідуальних завдань_ПТ в АВ + вимоги до презентацій.
Лекція 1. Концепція створення технологічних металообробних систем нового покоління на модульному принципі. (08.02.2021. 15:00-16:20)
Лекція 2. Механізми з паралельною кінематикою. (15.02.2021. 13:30-14:50).
Лекція 3. Ілюстрація конструктивно-технологічних рішень використання механізмів з паралельною кінематикою (22.02.2021. 15:00-16:20).
Лекція 4. Інформаційні моделі складових ГВК. Ч.1. (01.03.2021. 13:30-14:50).
Лекція 5. Складання інформаційних (ІМ) (математичних ММ) моделей складових ГВК. Ч.2. (15.03.2021, 13:30-14:50).
Лекція 6. Загальна методика формування безколізійних траєкторій переміщення схвата ПР при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій. (22.03.20212, 15:00-16:20).
Лекція 7. Оригінальний програмний продукт “Robix”: структура та функціональні можливості. (29.03.2021, 13:30-14:50).
Лекція 8. Нечіткий багатокритеріальний вибір альтернатив_серединний випадок (05.04.20321, 15:00-16:20).
Лекція 9. Методологія генерування методик визначення координат опорних точок позиціонування Сх ПР за критерієм мінімуму спожитого кінематичного ресурсу. (12.04.2021, 13:30-14:50).
Лекція 10. Технологічна взаємодія схватів ПР з о'єктами маніпулювання як основа автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій машино- та приладобудування. (19.04.2021, 15:00-16:20).
Лекція 11. Математичні моделі компонентів ГВК при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій. (26.04.2021, 13:30-14:50).
Лекція 12. Геометрично-проєкційна та траєкторно-динамічна складові при АС РМСТ. (27.04.2021 (перенесення за 17.05.2021, 15:00-16:20), 13:30-14:50).
Лекція 13. Параметри автомататизовано згенерованих траєкторій та їх аналіз (24.05.2021, 13:30-14:50).
Практичне заняття 1 + варінти інд. завдань.Складання ІМ елементарних фігур та їх комбінацій з використанням теорії кватерніонів. (15.02.2021. 15:00-16:20).
Практичне заняття 2. Складання ІМ ОМ з використанням теорії кватерніонів. (01.03.2021, 15:00-16:20).
Практичне заняття 3. Складання ІМ ОМ з використанням теорії кватерніонів за варіантом КП з навчальної дисципліни О, Т та АДВ. (15.03.2021,15:00-16:20).
Практичне заняття 4. Інструкція користувача ПП Robix на прикладі складання ІМ складових ГВК. (29.03.20212, 15:00-16:20).
Практичне заняття 5. Ілюстрація працездатності методик автоматичного визначення координат опорних точок позиціонування схвата портальних промислових роботів за критерієм мінімуму спожитого кінематичного ресурсу (12.04.2021, 15:00-16:20).
Практичне заняття 6. Методика нечіткого багатокритеріального вибору альтернатив методом серединного випадку як основа рорзв’язування задачі “Ідеальний викладач очима студентів”. (26.04.2021, 15:00-16:20).
Практичне заняття 7. Останнє заняття курсу (24.05.2021, 15:00-16:20).
Презентаційні індивідуальні завдання +вимоги до презентацій.
Презентаційні індивідуальні завдання + вимоги до презентацій.
Презентаційні індивідуальні завдання + вимоги до презентацій. ПТ в АВ. Гр. ЗАТ-21м.
Лекція 1. Концепція створення технологічних металоообробних систем нового покоління. (25.02.2022, 10:00-11:20).
Лекція 2. Інформаційні моделі складових ГВК та їх складання. (25.02.2022, 11:40-13:00).
Лекція 3. Загальна методика формування безколізійних траєкторій переміщення схвата ПР. (25.01.2022, 13:30-14:50).
Практичне заняття 1. Складання ІМ елементарних фігур та їх комбінацій з використанням теорії кватерніонів. (27.01.2022. 10:00-11:20).
Практичне заняття 2. Складання ІМ ОМ з використанням теорії кватерніонів. (27.01.2022, 11:40-13:00).
Практичне заняття 3. Інструкція користувача ПП Robix на прикладі складання ІМ складових ГВК. (29.01.2022, 11:40-13:00).
Лекція 1. Концепція створення технологічних металоообробних систем нового покоління. (10.02.2022, 08:30-09:50).
Лекція 2. Механізми з паралельною кінематикою. (10.02.2021. 10:00-11:20).
Лекція 3. Інформаційні моделі складових ГВК. (24.02.2022, 08:30-09:50).
Лекція 4. Складання інформаційних моделей складових ГВК. Ч.І. (24.02.2022, 10:00-11:20).
Лекція 5. Інформаційні моделі маніпуляційних систем ПР. (28.04.2022, 08:30-09:50).
Лекція 6. Інформаційні моделі основного та допоміжного технологічного обладнання ГВК. (28.04.2022, 10:00-11:20).
Лекція 7. Загальна методика визначення безколізійних траєкторій переміщення Сх ПР. (12.05.2022, 08:30-09:50)
Лекція 8. Оригінальний програмний продукт “Robix”: структура та функціональні можливості. (12.05.2022, 10:00-11:20).
Лекція 9 (9.1). Методологія генерування методик визначення коордтнат опорних точок позиціонування Сх ПР за критерієм спожитого кінематичного ресурсу (26.05.2022, 08:30-09:50).
Лекція 10 (9.2). Методологія генерування методик визначення коордитнат опорних точок позиціонування Сх ПР за критерієм спожитого кінематичного ресурсу (26.05.2022, 10:00-11:20).
Лекція 11-12. (11.1) Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій (09.06.2022, 08:30-09:50).
Лекція 11-12. (11.2) Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій (09.06.2022,10:00-11:20).
Лекція 13-14. Параметри автоматизовано синтезованих траєкторій (23.06.2022,08:30-09:50).
Лекція 13-14. Параметри автоматизовано синтезованих траєкторій (23.06.2022,10:00-11:20).
Лекція 15-16. Аналіз автоматизовано синтезованих траєкторій (07.07.2022,08:30-09:50).
Практичне заняття 1 (1.1). Ілюстрація конструктивних рішень технологічного обладнання з механізмами паралельної кінематики. (18.02.2022, 13:30-14:50).
Варіанти індивідуальних презентаційних завдань.
Практичне заняття 2. Складання ІМ ОМ з використанням теорії кватерніонів (+вар-ти інд. завдань Пр.2). (22.04.2022, 13:30-15:50).
Практичне заняття 3(3.1). Інструкція користувача ПП Robix на прикладі складання ІМ складових ГВК. (06.05.2022, 13:30-14:50).
Практичне заняття 4 (3.2). Інструкція користувача ПП Robix на прикладі складання ІМ складових ГВК. (20.05.2022, 13:30-14:50).
Практичне заняття 5. Сутність та функціональність ПП RobotWorks та RobotMaster (за варіантами інд. завдань). (03.06.2022, 13:30-14:50).
Практичне заняття 6. Сутність та функціональність блоку MathLab Robot Tool Boox. Конструктивно-технолог. можливості затискних пристроїв фірми ROBOTIQ (за варіантами інд. завдань). (17.06.2022, 13:30-14:50).
Практичне заняття 7. Сутність та функціональність блоку MathLab Robot Tool Boox. Функціональні можливості ПП CoppeliaSim (за варіантами інд. завдань). (01.07.2022, 13:30-14:50).
Практичне заняття 8. Останнє заняття курсу (15.07.2022, 13:30-14:50).
Лекція 1. Концепція створення технологічного обладнання на модульному принципі (09.02.2023, 10:00-11:20).
Лекція 2. Механізми з паралельною кінематикою як основа реалізації нових технологій (16.02.2023, 16:30-17:50).
Лекція 3. Інформаційні моделі (ІМ) складових ГВК. (23.02.2023, 10:00-11:20).
Лекція 4. Складання інформаційних моделей складових ГВК. (02.03.2023, 16:30-17:50).
Лекція 5 (5.1). Складання ІМ МС ПР та ТО. (09.03.2023, 10:00-11:20).
Лекція 6 (5.2). Складання ІМ МС ПР та ТО. (16.03.2023, 16:30-17:50).
Лекція 7 (5.2 - 09.03.23 - НБ світла та нету).Лекція 6 (5.2). Складання ІМ МС ПР та ТО. (23.03.2023, 15:00-16:20).
Лекція 8. Складання ІМ затискних пристроїв ПР, технологічного обладнання та пристосувань ТО. (30.03.2023, 16:30-17:50).
Лекція 9. Загальна методика формування безколізійних траєкторій переміщення схвата ПР при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій. (06.04.2023, 10:00-11:20).
Лекція 10 (10.1). Методологія генерування методик визначення координат опорних точок позиціонування Сх ПР за критерієм мінімуму спожитото кінематичного ресурсу (13.04.2023. 15:00-16:40).
Лекція 11 (10.2). Методологія генерування методик визначення координат опорних точок позиціонування Сх ПР за критерієм мінімуму спожитото кінематичного ресурсу (20.04.2023. 10:00-11:20).
Лекція 12 (12.1). Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій (АС РМСТ). (27.04.2023, 16:30-17:50).
Лекція 13 (12.2). Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій (АС РМСТ). (04.05.2023, 10:00-11:20).
Лекція 14 (12.3). Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій (АС РМСТ). (11.05.2023, 16:30-17:50).
Лекція 15 (12.4). Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій (АС РМСТ). (18.05.2023, 10:00-11:20).
Лекція 16. Аналіз автоматизовано синтезованих траєкторій. (25.05.2023, 16:30-17:50).
Практичне заняття 1. Ілюстрація механізмів паралельної структури (16.02.2023, 15:00-16:20).
Практичне заняття 2. Складання ІМ ОМ з використанням теорії кватерніонів (+вар-ти інд. завдань Пр.2). (02.03.2023, 15:00-16:20).
Практичне заняття 3. Інструкція користувача ПП Robix на прикладі складання ІМ складових ГВК. (16.03.2022, 15:00-16:20).
Практичне заняття 4. - Сутність та функціональність блоку Robot Tool Box в MathLab. (30.03.2023, 15:00-16:20).
Практичне заняття 5. Особливості конструкції та функціональні можливості ПР мод. Universal Robots (Данія). (13.04.2023, 15:00-16:20).
Практичне заняття 6. Особливості та функціональні можливості ПП CoppeliaSim. (27.04.2023, 15:00-16:20).
Практичне заняття 7. Особливості конструкції та функціональні можливості схватів ROBOTIQ (11.05.2023, 15:00-16:20).
Робоча програма навчальної дисципліни "Передові технології в автоматизованому виробництві" (ПТ в АВ).
Персоніфіковані варіанти презентативних індивідуальних завдань для студентів гр. АТ-27м.
Л.1. Концепція створення металорізального обладнання нового покоління.
Л.2. Інформаційні моделі (ІМ) складових гнучких виробничих комірок (ГВК)
Л.3. Загальна методика формування безколізійних траєкторій переміщення схвата ПР при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій
Практичне заняття 1. Теорія кватерніонів як теоретична основа складання інформаційних моделей елементарних геометричних фігур .
Практичне заняття 2. Складання інформаційних моделей (ІМ) об'єктів маніпулювання (ОМ) з використанням теорії кватерніонів.
Практичне заняття 3. Інструкція користувача ПП Robix на прикладі складання ІМ складових ГВК.
Варіанти інд. завдань презентацій ст. гр. ЗАТ-22м
Передові технології в автоматизованому виробництві. Практикум: навч.-метод. посібник / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов, Л.В. Дімітров, П.П. Мельничук; за заг. ред. В.А. Кириловича.- Житомир: Видавець О.О. Євенок, 2016. - 144 с.
Вимоги щодо шифрування електронних листів.
Передові технології в автоматизованому виробництві. Практикум: навч.-метод. посібник / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов, Л.В. Дімітров, П.П. Мельничук; за заг. ред. В.А. Кириловича.- Житомир: Видавець О.О. Євенок, 2016. - 144 с.
Варіанти презент.завдань+Пз(2+3)(далі буде)(_ПТвАВ_АТ-28м.
Лекція 1.Механізми з паралельною кінематикою як основа проєктування металообробного обладнання нового покоління. (09.02.2024, 11:40-13:00).
Лекція 2. Концепція створення технологічного обладнання на модульному принципі (16.02.2024, 13:30-14:50).
Лекція 3.1. Механізми змінної структури в металообробному обладнанні. (19.02.2024, 13:30-14:50).
Лекція 4 (3.2). Механізми змінної структури в металообробному обладнанні. (26.02.2024, 10:00-11:20).
Лекція 5. Інфоромаційні моделі (ІМ) елементарних геометричних примітивів як основа ІМ складових ГВК. (04.03.2024, 13:30-14:50).
Лекція 6. ІМ (МС+ЗП)ПР. (11.03.2024, 10:00-11:20).
Лекція 7 (6.2). ІМ (МС+ЗП) ПР. (18.03.2024, 13:30-14:50).
Лекція 8 (6.3). Складання ІМ затискних пристроїв ПР, технологічного обладнання та пристосувань ТО. (25.03.2024, 10:00-11:20).
Лекція 9. Складання інформаційних (ІМ) (математичних ММ) моделей складових ГВК. (01.04.2024, 13:30-14:50).
Лекція 10. Загальна методика формування безколізійних траєкторій переміщення схвата ПР при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій. (08.04.2024, 10:00-11:20).
Лекція 11 (11.1). Методологія генерування методик визначення координат опорних точок позиціонування Сх ПР за критерієм мінімуму спожитого кінематичного ресурсу (кількості руху). (15.04.2024, 13:30-14:50).
Лекція 12 (11.2). Практична реалізація генерування методик визначення координат опорних точок траєкторних переміщень ЗП ПР. (22.04.24, 10:00-11:20).
Лекція 13 (13.1). Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій. (06.05.2024, 10:00-11:20).
Лекція 14 (13.2). Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій. (13.05.2024, 13:30-14:50).
Практичне заняття 1. Ілюстрація механізмів паралельної структури (16.02.2023, 15:00-16:20).
Практичне заняття 2. Передумови складання інформаційних моделей (ІМ) складових ГВК. (29.02.2024, 11:40-13:00).
Практичне заняття 3. Складання інформаційних моделей (ІМ) елементарних ГП як основи складових ІМ ГВК. (14.03.2024, 11:40-13:00).
Практичне заняття 4. Сутність та функціональні можливості пакету EdgeCAM. (28.03.2024, 11:40-13:00).
Практичне заняття 5. Сутність та функціональні можливості пакету EdgeCAM. (11.04.2024, 10:00-11:20; 11:40-13:00).
Практичне заняття 1 (1.1). Ілюстрація конструктивних рішень технологічного обладнання з механізмами паралельної кінематики. (18.02.2022, 13:30-14:50). ►